焦耳（符号：J）是国际单位制中能量的导出单位，等于1牛顿的力沿物体运动方向作用1米距离时传递（或做功）的能量，也等于1安培电流通过1欧姆电阻1秒钟时以热量形式耗散的能量。以英国物理学家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
盎司力英寸（ozf·in）是扭矩或能量单位，等于一磅力英寸的十六分之一，约7.0616 × 10−3焦耳。用于涉及极小力和位移的应用场合，如微型电机、舵机和精密仪器的扭矩额定值。在北美的业余机器人和遥控（RC）车辆规格中普遍使用。
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