ミリグラム毎立方ミリメートル（mg/mm³）は、1グラム毎立方センチメートル（g/cm³）または1000 kg/m³に等しい 密度 の単位です。g/cm³ と数値的に等価であるため、ミリメートルスケールでの固体および液体の密度を表すために材料科学・工学で有用です。4°Cの水の密度は約1 mg/mm³です。
キログラム毎立方メートル（kg/m³）は、1立方メートルの体積を占める物質の質量（キログラム）として定義される密度のSI組立単位です。世界中の科学・工学の文脈で使用される標準単位です。標準状態での乾燥空気の密度は約1.225 kg/m³、水は約1000 kg/m³です。
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