ジュール（記号：J）は国際単位系におけるエネルギーの誘導単位です。1ニュートンの力が物体に対してその運動方向に1メートルの距離にわたって作用するときに伝達される（または行われる仕事の）エネルギーに等しくなります。また、1アンペアの電流が1オームの抵抗を1秒間流れるときに熱として放散されるエネルギーでもあります。英国の物理学者ジェームズ・プレスコット・ジュール（1818〜1889年）に因んで命名されました。
オンス力インチ（ozf·in）は、1ポンド力インチの16分の1（約7.0616 × 10−3 ジュール）に等しいトルクまたはエネルギーの単位です。ミニチュアモーター、サーボ、精密機器のトルク定格など、非常に小さな力と変位を扱う用途に使用されます。北米のホビーロボティクスやラジコン（RC）車両の仕様において一般的です。
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