キログラム力センチメートル（kgf·cm）は、キログラム力メートルの百分の一に等しいエネルギーまたはトルクの単位であり、約0.0980665ジュールに相当します。小型モータ、締結具、精密機器のトルク値を表すために機械工学で頻繁に使用されます。この単位は、歴史的に技術メートル法を使用してきた国々のメーカーの製品仕様で一般的です。
ジュール（記号：J）は国際単位系におけるエネルギーの誘導単位です。1ニュートンの力が物体に対してその運動方向に1メートルの距離にわたって作用するときに伝達される（または行われる仕事の）エネルギーに等しくなります。また、1アンペアの電流が1オームの抵抗を1秒間流れるときに熱として放散されるエネルギーでもあります。英国の物理学者ジェームズ・プレスコット・ジュール（1818〜1889年）に因んで命名されました。
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