ミリジュール（mJ）は ジュール の千分の一に等しいエネルギー単位です。パルスレーザー技術、電子工学、医療機器において、小さくても重要なエネルギーレベルを定量化するために使用されます。皮膚科学や眼科学で使用される典型的なパルスレーザーの出力は、しばしば ミリジュール で表されます。
ジュール（記号：J）は国際単位系におけるエネルギーの誘導単位です。1ニュートンの力が物体に対してその運動方向に1メートルの距離にわたって作用するときに伝達される（または行われる仕事の）エネルギーに等しくなります。また、1アンペアの電流が1オームの抵抗を1秒間流れるときに熱として放散されるエネルギーでもあります。英国の物理学者ジェームズ・プレスコット・ジュール（1818〜1889年）に因んで命名されました。
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