ミリニュートン（mN）は ニュートン の千分の一（10−3 N）に等しい力の単位です。精密工学、材料試験、および微小電気機械システム（MEMS）において、マイクロニュートンよりは大きいが小さい力を扱う場合に使用されます。1 mN は約 0.224809 重量ポンド × 10−3、すなわち標準重力下での約0.1グラムの重量にほぼ等しいです。10−3 を表す標準SI接頭辞「ミリ-」に従っています。
ニュートン（記号：N）は、力のSI誘導単位です。1キログラム·メートル/秒2と定義されます。
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