キログラム平方ミリメートル（kg·mm²）は、10⁻⁶ kg·m²に等しい慣性モーメントの単位です。マイクロモータ、時計機構、小型タービンなどの非常に小さな回転部品の精密機械工学および計器設計に使用されます。1 kg·mm² = 10⁻⁶ kg·m²。
キログラム平方メートル（kg·m²）は、回転運動の変化に対する物体の抵抗を表す慣性モーメント（回転慣性とも呼ばれる）のSI単位です。各質量要素とその回転軸からの距離の二乗との積の和として定義されます。kg·m²は、トルクが慣性モーメントと角加速度の積に等しいというニュートンの第二法則の回転版に現れます。
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