グラム重ミリメートル（gf·mm）は、1グラム重が1ミリメートルの垂直距離に作用することで生じるモーメントに等しいトルクの単位であり、約9.80665 × 10⁻⁶ N·mに相当します。マイクロロボティクスや計器校正などの超精密工学分野で使用されます。
ニュートン・メートル（N·m）は、回転軸から1メートルの距離に1ニュートンの力を垂直に加えることで生じるトルクとして定義されるSIのトルク（力のモーメント）単位です。エネルギーのSI単位（ジュール）でもありますが、回転力学の文脈ではニュートン・メートルとして区別されます。この単位はサー・アイザック・ニュートンにちなんで名付けられ、機械工学と物理学の根幹をなします。
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