キログラム力センチメートル（kgf·cm）は、キログラム力メートルの百分の一に等しいエネルギーまたはトルクの単位であり、約0.0980665ジュールに相当します。小型モータ、締結具、精密機器のトルク値を表すために機械工学で頻繁に使用されます。この単位は、歴史的に技術メートル法を使用してきた国々のメーカーの製品仕様で一般的です。
ニュートン・メートル（N·m）は、回転軸から1メートルの距離に1ニュートンの力を垂直に加えることで生じるトルクとして定義されるSIのトルク（力のモーメント）単位です。エネルギーのSI単位（ジュール）でもありますが、回転力学の文脈ではニュートン・メートルとして区別されます。この単位はサー・アイザック・ニュートンにちなんで名付けられ、機械工学と物理学の根幹をなします。
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