キログラム力ミリメートル(kgf·mm)は、1ミリメートルの垂直距離に1キログラム力を加えたときのモーメントに等しいトルクの単位であり、約9.80665 × 10⁻³ N·mに相当します。非常に小さなトルクを便利な数値で表す精密機械および時計製造に使用されます。
ニュートン・メートル(N·m)は、回転軸から1メートルの距離に1ニュートンの力を垂直に加えることで生じるトルクとして定義されるSIのトルク(力のモーメント)単位です。エネルギーのSI単位(ジュール)でもありますが、回転力学の文脈ではニュートン・メートルとして区別されます。この単位はサー・アイザック・ニュートンにちなんで名付けられ、機械工学と物理学の根幹をなします。
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