ミリグラムはSI（国際単位系）の質量の基本単位であるキログラムに基づく重さと質量の単位です。グラムの1/1,000、キログラムの1/1,000,000に相当します。
キログラム重（kgf または kgF）、あるいは キロポンド（kp、ラテン語のpondus「重さ」から）は、重力メートル単位系における力の単位です。9.80665 m/s2 の重力場（標準重力、地球上の重力の平均的な大きさを近似する慣習的な値）において、1キログラムの質量に加わる力の大きさに等しいです。したがって、1キログラム重は定義上9.80665 Nに等しいです。同様に、グラム重は9.80665 mN、ミリグラム重は9.80665 μNです。
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