줄(/dʒaʊ,dʒuːljawl, jool; 기호: J)은 국제단위계의 유도 에너지 단위이다. 이는 1뉴턴의 힘이 그 힘의 운동 방향으로 1미터의 거리(1 뉴턴미터 또는 N⋅m)에 걸쳐 물체에 작용할 때 물체에 전달되는(또는 물체에 행해진 일) 에너지와 같다. 또한 1암페어의 전류가 1옴의 저항을 통해 1초 동안 흐를 때 열로 소산되는 에너지이기도 하다. 이는 영국 물리학자 James Prescott Joule(1818–1889)의 이름을 따서 명명되었다.
온스포스 인치
온스포스인치(ozf·in)는 1파운드포스인치의 16분의 1인 약 7.0616 × 10−3 줄과 같은 토크 또는 에너지 단위입니다. 이는 소형 모터, 서보, 정밀 기기의 토크 정격과 같이 매우 작은 힘과 변위가 관련된 응용 분야에 사용됩니다. 온스포스인치는 북미의 취미용 로봇 공학과 RC(무선 조종) 차량 사양에서 흔히 사용됩니다.