하루는 대략 지구가 자전축을 중심으로 한 바퀴 회전하는 동안의 시간이다. 태양일은 태양이 하늘에서 가장 높은 지점에 연속으로 두 번 도달하는 사이에 경과하는 시간의 길이이다. 다른 행성의 날도 유사하게 정의되며 서로 다른 자전 주기로 인해 길이가 다른데, 화성의 날은 약간 더 길고 때때로 sol이라고 불린다.
시간
시간(기호: h ; hr 로도 약칭)은 관례적으로 하루의 1/24로 계산되고 과학적으로는 조건에 따라 3,599–3,601초로 계산되는 시간 단위이다. 1시간에는 60분이 있고, 하루에는 24시간이 있다.
시간은 처음에 고대 근동에서 밤 또는 낮의 1/12에 해당하는 가변 척도로 확립되었다. 그러한 계절적 , 시간적 또는 불균등 시간 은 계절과 위도에 따라 달라졌다.