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焦耳（符號：J）是國際單位制中能量的匯出單位，等於1牛頓的力沿物體運動方向作用1米距離時傳遞（或做功）的能量，也等於1安培電流通過1歐姆電阻1秒鐘時以熱量形式耗散的能量。以英國物理學家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。

達因釐米（dyn·cm）是CGS系統中的能量（或轉矩）單位，相當於爾格——等於10⁻⁷焦耳。作為能量單位，它表示1達因的力沿力的方向作用1釐米位移時所做的功。見於較早的物理學文獻以及仍採用CGS慣例的地球物理學和天體物理學等領域。

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