焦耳（符號：J）是國際單位制中能量的匯出單位，等於1牛頓的力沿物體運動方向作用1米距離時傳遞（或做功）的能量，也等於1安培電流通過1歐姆電阻1秒鐘時以熱量形式耗散的能量。以英國物理學家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
英尺磅（符號：ft·lbf）是英制和美國慣用單位制中的能量單位，等於1磅力作用於1英尺距離所做的功，約為1.35582焦耳。常用於表達扭矩、槍械衝擊能量（槍口能量）以及工程中的機械功。1英尺磅等於12英寸磅。
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