焦耳（符號：J）是國際單位制中能量的匯出單位，等於1牛頓的力沿物體運動方向作用1米距離時傳遞（或做功）的能量，也等於1安培電流通過1歐姆電阻1秒鐘時以熱量形式耗散的能量。以英國物理學家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
克力釐米（gf·cm）是一種力矩單位，等於1克力在1釐米距離處產生的力矩，約等於9.80665 × 10⁻⁵ N·m。常用於小型機電裝置、伺服電機和精密儀器的設計與測試。
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