焦耳（符號：J）是國際單位制中能量的匯出單位，等於1牛頓的力沿物體運動方向作用1米距離時傳遞（或做功）的能量，也等於1安培電流通過1歐姆電阻1秒鐘時以熱量形式耗散的能量。以英國物理學家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
英寸磅（符號：in·lbf）是能量單位，等於一磅力作用於一英寸距離所做的功，約0.112985焦耳。它用於機械工程，特別是用於表示緊韌體規格和精密儀器中的小扭矩。1英寸磅等於1/12英尺磅。
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