焦耳（符號：J）是國際單位制中能量的匯出單位，等於1牛頓的力沿物體運動方向作用1米距離時傳遞（或做功）的能量，也等於1安培電流通過1歐姆電阻1秒鐘時以熱量形式耗散的能量。以英國物理學家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
千克力米（kgf·m）是力矩或能量單位，等於1千克力在距支點1米處所產生的力矩，約合9.80665牛頓米。在採用SI之前，廣泛用於歐洲工程實踐。
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