焦耳（符號：J）是國際單位制中能量的匯出單位，等於1牛頓的力沿物體運動方向作用1米距離時傳遞（或做功）的能量，也等於1安培電流通過1歐姆電阻1秒鐘時以熱量形式耗散的能量。以英國物理學家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
千磅達·米（符號：kp·m）是一個能量單位，等於9.80665焦耳，定義為一個千磅達（標準重力下一千克的重量）的力作用於一米距離所做的功。它屬於SI標準化之前歐洲大陸工程中使用的重力公制系統。一千磅達·米等於一千克力·米（kgf·m）。
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