焦耳（符號：J）是國際單位制中能量的匯出單位，等於1牛頓的力沿物體運動方向作用1米距離時傳遞（或做功）的能量，也等於1安培電流通過1歐姆電阻1秒鐘時以熱量形式耗散的能量。以英國物理學家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
毫焦（mJ） 是一個能量單位，等於 焦耳 的千分之一。用於脈衝雷射技術、電子學和醫療裝置中，量化小而重要的能量水平。皮膚科和眼科使用的典型脈衝雷射輸出通常以 毫焦 標註。
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