焦耳（符號：J）是國際單位制中能量的匯出單位，等於1牛頓的力沿物體運動方向作用1米距離時傳遞（或做功）的能量，也等於1安培電流通過1歐姆電阻1秒鐘時以熱量形式耗散的能量。以英國物理學家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
盎司力英寸（ozf·in）是扭矩或能量單位，等於一磅力英寸的十六分之一，約7.0616 × 10−3焦耳。用於涉及極小力和位移的應用場合，如微型電機、舵機和精密儀器的扭矩額定值。在北美的業餘機器人和遙控（RC）車輛規格中普遍使用。
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