焦耳（符號：J）是國際單位制中能量的匯出單位，等於1牛頓的力沿物體運動方向作用1米距離時傳遞（或做功）的能量，也等於1安培電流通過1歐姆電阻1秒鐘時以熱量形式耗散的能量。以英國物理學家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
磅力·英寸（lbf·in）是英制扭矩或能量單位，等於磅力·英尺的十二分之一，約0.112985焦耳。廣泛用於機械工程和製造業中指定小型電機、螺釘和精密儀器的扭矩。電動機和手工具的規格通常以磅力·英寸表示扭矩限制。
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