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千克力釐米（kgf·cm）是能量或轉矩的單位，等於千克力米的百分之一，相當於約0.0980665焦耳。常用於機械工程中表達小型電機、緊韌體和精密裝置的轉矩值。該單位在歷史上使用技術公制的國家的製造商產品規格中仍然常見。

焦耳（符號：J）是國際單位制中能量的匯出單位，等於1牛頓的力沿物體運動方向作用1米距離時傳遞（或做功）的能量，也等於1安培電流通過1歐姆電阻1秒鐘時以熱量形式耗散的能量。以英國物理學家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。

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