牛頓（符號：N）是力的國際單位制單位，以艾薩克·牛頓（Isaac Newton）爵士的名字命名。1牛頓是使質量為1千克的物體產生每秒平方1米加速度所需的力（1 N = 1 kg·m/s²）。它大致相當於標準重力下一個小（100 g）蘋果的重量，是物理學和工程學中用於表示力、重量和推力的基本單位。
毫牛（mN） 是一個力的單位，等於 牛頓 的千分之一（10−3 N）。用於精密工程、材料測試和微機電系統（MEMS）中，處理比微牛更大但仍屬小量級的力。1 mN 約等於0.224809 磅力 × 10−3，即標準重力下約0.1克的重量。遵循表示10−3的標準SI字首"毫（milli-）"。
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