弧度每秒（符號：rad/s）是角速度的SI單位，用於衡量物體相對於另一點旋轉或轉動的速度，即物體的角位置或方向隨時間變化的速率。1弧度每秒是物體每秒轉過1弧度時的角速度。
每分鐘轉數（縮寫：rpm、RPM、rev/min、r/min 或 r⋅min−1）是固定軸周圍旋轉速度或旋轉頻率的單位，表示每分鐘旋轉的圈數。
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