毫克是基於千克（SI 國際單位制質量基本單位）的重量與質量單位，等於一克的千分之一，即一千克的百萬分之一。
千克力（kgf 或 kgF），又稱 千池（kp，源自拉丁語 pondus，意為"重量"），是重力米制單位制中的力的單位。它等於在 9.80665 m/s2 的重力場（標準重力，即地球表面重力大小的慣用近似值）下，1 千克質量所受的力。因此，1 千克力在定義上等於 9.80665 N。類似地，1 克力等於 9.80665 mN，1 毫克力等於 9.80665 μN。
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