转每分钟每秒（rpm/s）是角加速度单位，描述每秒钟角速度增加或减少多少转每分钟。广泛用于汽车和机械工程，尤其用于描述发动机的转速变化率。1 rpm/s 等于 2π/60 ≈ 0.10472 rad/s²。
弧度每平方秒（rad/s²）是角加速度的国际单位制单位，表示角速度以弧度每秒每秒为单位的变化率。用于旋转动力学中描述旋转体加速或减速的快慢程度。角加速度 α 与力矩 τ 和转动惯量 I 的关系为 τ = Iα。
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