焦耳（符号：J）是国际单位制中能量的导出单位，等于1牛顿的力沿物体运动方向作用1米距离时传递（或做功）的能量，也等于1安培电流通过1欧姆电阻1秒钟时以热量形式耗散的能量。以英国物理学家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
阿托焦耳（aJ）是能量单位，等于10⁻¹⁸焦耳。用于量子物理、分子生物学和纳米技术，描述单个光子、分子键和纳米级机械振荡器的能量。例如，室温下单个分子的热能量级为几个阿托焦耳。
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