焦耳（符号：J）是国际单位制中能量的导出单位，等于1牛顿的力沿物体运动方向作用1米距离时传递（或做功）的能量，也等于1安培电流通过1欧姆电阻1秒钟时以热量形式耗散的能量。以英国物理学家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
英尺磅（符号：ft·lbf）是英制和美国惯用单位制中的能量单位，等于1磅力作用于1英尺距离所做的功，约为1.35582焦耳。常用于表达扭矩、枪械冲击能量（枪口能量）以及工程中的机械功。1英尺磅等于12英寸磅。
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