焦耳（符号：J）是国际单位制中能量的导出单位，等于1牛顿的力沿物体运动方向作用1米距离时传递（或做功）的能量，也等于1安培电流通过1欧姆电阻1秒钟时以热量形式耗散的能量。以英国物理学家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
英寸磅（符号：in·lbf）是能量单位，等于一磅力作用于一英寸距离所做的功，约0.112985焦耳。它用于机械工程，特别是用于表示紧固件规格和精密仪器中的小扭矩。1英寸磅等于1/12英尺磅。
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