焦耳（符号：J）是国际单位制中能量的导出单位，等于1牛顿的力沿物体运动方向作用1米距离时传递（或做功）的能量，也等于1安培电流通过1欧姆电阻1秒钟时以热量形式耗散的能量。以英国物理学家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
千磅达·米（符号：kp·m）是一个能量单位，等于9.80665焦耳，定义为一个千磅达（标准重力下一千克的重量）的力作用于一米距离所做的功。它属于SI标准化之前欧洲大陆工程中使用的重力公制系统。一千磅达·米等于一千克力·米（kgf·m）。
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