焦耳（符号：J）是国际单位制中能量的导出单位，等于1牛顿的力沿物体运动方向作用1米距离时传递（或做功）的能量，也等于1安培电流通过1欧姆电阻1秒钟时以热量形式耗散的能量。以英国物理学家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
毫焦（mJ） 是一个能量单位，等于 焦耳 的千分之一。用于脉冲激光技术、电子学和医疗设备中，量化小而重要的能量水平。皮肤科和眼科使用的典型脉冲激光输出通常以 毫焦 标注。
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