焦耳（符号：J）是国际单位制中能量的导出单位，等于1牛顿的力沿物体运动方向作用1米距离时传递（或做功）的能量，也等于1安培电流通过1欧姆电阻1秒钟时以热量形式耗散的能量。以英国物理学家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
磅力·英尺（lbf·ft）是英制和美国惯用单位制中的能量或扭矩单位，等于一磅力沿一英尺距离作用所做的功，约等于1.35582焦耳。常用于北美工程领域表示发动机扭矩、结构载荷和紧固件规格。磅力·英尺与英尺·磅力在数值上相同，但根据上下文加以区分。
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