焦耳（符号：J）是国际单位制中能量的导出单位，等于1牛顿的力沿物体运动方向作用1米距离时传递（或做功）的能量，也等于1安培电流通过1欧姆电阻1秒钟时以热量形式耗散的能量。以英国物理学家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
磅力·英寸（lbf·in）是英制扭矩或能量单位，等于磅力·英尺的十二分之一，约0.112985焦耳。广泛用于机械工程和制造业中指定小型电机、螺钉和精密仪器的扭矩。电动机和手工具的规格通常以磅力·英寸表示扭矩限制。
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