千克力米（kgf·m）是力矩或能量单位，等于1千克力在距支点1米处所产生的力矩，约合9.80665牛顿米。在采用SI之前，广泛用于欧洲工程实践。
焦耳（符号：J）是国际单位制中能量的导出单位，等于1牛顿的力沿物体运动方向作用1米距离时传递（或做功）的能量，也等于1安培电流通过1欧姆电阻1秒钟时以热量形式耗散的能量。以英国物理学家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
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