牛顿米（N·m）是扭矩（力矩）的SI单位，定义为一牛顿的力垂直作用于距支点一米处所产生的扭矩。它也是能量的SI单位（焦耳），但在旋转力学语境中与焦耳加以区分。该单位以艾萨克·牛顿爵士命名，是机械工程和物理学的基础单位。
焦耳（符号：J）是国际单位制中能量的导出单位，等于1牛顿的力沿物体运动方向作用1米距离时传递（或做功）的能量，也等于1安培电流通过1欧姆电阻1秒钟时以热量形式耗散的能量。以英国物理学家詹姆斯·普雷斯科特·焦耳（1818—1889年）命名。
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