达因厘米（dyn·cm）是CGS系统中的能量（或转矩）单位，相当于尔格——等于10−7焦耳。作为能量单位，它表示1达因的力沿力的方向作用1厘米位移时所做的功。见于较早的物理学文献以及仍采用CGS惯例的地球物理学和天体物理学等领域。
牛顿米（N·m）是扭矩（力矩）的SI单位，定义为一牛顿的力垂直作用于距支点一米处所产生的扭矩。它也是能量的SI单位（焦耳），但在旋转力学语境中与焦耳加以区分。该单位以艾萨克·牛顿爵士命名，是机械工程和物理学的基础单位。
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