弧度每秒（rad/s）是角速度和角频率的国际单位制单位，表示每秒角度变化一弧度。由 SI 基本单位推导而来，广泛用于物理学、工程和信号处理中描述转速和振荡频率。每秒一整圈对应 2π rad/s。
弧度每分钟（rad/min）是角速度单位，等于每分钟一弧度的角位移，相当于 1/60 rad/s。用于转速较低、以 rad/s 表示会产生极小数值的场合，如慢速旋转机械或天文观测。
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