弧度每秒（rad/s）是角速度和角频率的国际单位制单位，表示每秒角度变化一弧度。由 SI 基本单位推导而来，广泛用于物理学、工程和信号处理中描述转速和振荡频率。每秒一整圈对应 2π rad/s。
转每分钟（r/min），通称 RPM，是旋转频率单位，表示每分钟完成的完整 360° 旋转圈数。相当于 2π/60 rad/s（约 0.10472 rad/s）。RPM 是机械工程中使用最广泛的单位之一，是汽车、涡轮机、电动机及其他旋转机械转速的标准测量单位。
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